1913年，參加法國大獎賽的一輛英國產“道格拉斯”牌摩托車上，引人注目地安裝了一套機械操縱盤式制動器。這是世界上最早使用盤式制動器的摩托車。
20世紀60年代，意大利坎帕尼奧洛公司(Campagnolo)曾把這種制動器安裝在它生產的600MV型“阿古斯塔”牌(A-gusta)摩托車上，以圖實現其商品化，可惜并未獲得預期成功。這種制動器幾乎始終處于無人問津的境地。
1969年，日本本田公司率先在本田750型摩托車上使用了液壓操縱的盤式制動器。從此以后，全世界所有的公路摩托車制造廠家都使用了這種先進的液壓盤式制動器。
后來，意大利人在他們的“古齊”(Guzzi)摩托車上加裝了一個前后連動制動裝置，從而顯著地改善了摩托車的制動性能。1980年，摩托車制動系統中又出現了一種“防俯沖”裝置，它是利用制動器液壓油和懸掛系統液壓油之間的相互作用，可以有效地減小摩托車制動時的下沉量。
