本文是 Honda250 cc 級別市售型（On - Road 可上牌）越野車XL、XLR、XR 系列車型歷史簡介的最后一篇，焦點車型是上一篇 XR250 系列的衍生車型 XR Baja、XR250 Motard，以及 XR250 系列的最終車型 XR230、XR230 Motard。
對于國內的很多老車迷來說，Honda XR Baja 稱得上是一款相對熟悉的經典車型，且是 N 年前的二手車市場里、“ 保值率 ” 較高的一款車。而在第二篇的 XLR250 簡介里已經說過，在 1987 年十一月的時候，Honda推出了在 250 cc 級別 On-Road 越野領域里的第一個 Baja 車型 —— 1987 XLR Baja。該車以 XLR250R 為基礎修改而成，主要的差異是亮度更大（35W/35W x 2）標志性雙前大燈，后剎車換上了碟式的配置，容量更大的車尾儲物袋。自此之后，雙眼式的前大燈，就成為 Honda Baja 系列的標志 —— 包括此后曾推出的 Dio Baja、Monkey Baja，均有著這一標志性的配置。
作為 XLR Baja 的后繼車型，新的 XR Baja 與 XR250 一起，在 1995 年一月（工廠編號 MD30）首次公開，兩個車型搭載一副相同的、與 1986 XLR250R（工廠編號 MD20）同發動機編號（MD17E）的 RFVC 發動機，型式仍為風冷四沖程單氣缸、SOHC 四氣閥，缸徑、行程與第四代賽車版的 XR250R（73 mm x 59.5 mm）相同，排氣量 249 cc，最大馬力輸出 28 匹，六檔的變速齒輪箱。
車體方面，XR250、XR Baja 均采用一副鋼制的車架，叉芯口徑為 41 mm 的正立式前叉，前后碟式的制動系統，容量為 9.7 公升的油箱，前 21、后 18 英寸直徑的車輪。采用了雙眼式的前大燈、是 Baja 版的特點（標準版的 XR250 采用一個小型的四方形前大燈）。
如果說在 1995 款的基礎上、標準版的 XR250 與 XR Baja 還沒有太多差異的話，那么 1996 年四月發布的 XR Baja 則屬于真正拉開與標準版的差異、走出自己特色的車型：車輛的工廠編號仍是 MD30、意味著新的 1996 XR Baja 并非換代車型，但在采用雙眼式前大燈的同時，換裝了容量達 14 公升的大型油箱（1996 XR250 仍采用 9.7 公升的油箱），鞍座高度調整為 870 mm（1995 款和 1996 XR250 為 880 mm），還有更寬的鞍座。可以說，1996 款的 XR Baja 奠定了這一版本往后的基本規格。
隨后的 1997、1998 款 XR Baja，其更新僅限于車體圖案/貼花；到千禧年二月發布的 XR Baja，為了對應環保法規的變化，新車增加了二次空氣導入系統（當初對應歐二排放標準的類似設計），鞍座高度也從原來的 870 mm 輕微調低至 860 mm；XR Baja 的最后一次更新是在 2003 年二月，但也只是換了新的車身圖案/貼花，沿用了現有 2000 款的動力單元和車體，并沒有像 2003 XR250 那樣采用了新的外觀設計、新油箱和倒立前叉。
最后一次更新之后，XR Baja 退出了歷史的舞臺，在整個產品壽命周期里，XR Baja 都沒有進行過換代。
XR Baja 的退場，取而代之的是 2003 年四月首次公開的 XR250 Motard（工廠編號 MD30，與越野規格的 XR250 相同）。顧名思義，XR250 Motard 屬于公路越野（也稱之為滑胎）車型，動力單元、車體配置與 2003 XR250 大致相同，沿用了編號為 MD17E、最大馬力輸出為 28 匹的 RFVC 發動機，鋼制的車架，叉芯口徑為 43 mm 的倒立式前叉。與越野規格的 XR250 相比，新的 XR250 Motard 換裝了直徑為 17 英寸的前后車輪、公路型的輪胎，鞍座高度降低至 855 mm（越野規格的 XR250 為 875 mm），更短的二次減速比（齒數更小的后傳動齒輪）。
到 2006 年三月，Honda 推出了經過升級的 XR250 Motard：動力單元、車架/底盤的主體配置保持不變（工廠編號仍為 MD30），但采用了新設計的前大燈、前輪擋泥板、油箱兩側的護罩，整體上采用了一個更加銳利的外觀風格。
2007 年一月、XR250 Motard 發布了最后一次更新（新的車身圖案/貼花和部分組件表面的顏色），此后正式停產。在整個產品壽命周期里，XR250 Motard 同樣沒有進行過更新換代。
在 XR250 仍在銷售的時候，Honda 在 2005 年三月就推出了全新的 XR230（工廠編號 MD36）。新的 XR230 稱得上是 XR250 的 “ 廉價版 ”，該車搭載一副國內也非常熟悉的風冷四沖程單氣缸、SOHC 兩氣閥的發動機，排氣量 223 cc，最大動力輸出 18 匹。車體方面，采用一副鋼管式的車架，正立式的前叉，較低的 805 mm 鞍座高度，前 21、后 18 英寸直徑的車輪。
作為一個過渡車型，XR230 的產品壽命周期非常短，從 2005 年首次推出、到 2008 年十二月發布最后一次更新，整個產品周期不到五年。而這個過程中，除了在 2008 年二月推出了經過排放系統升級的 XR230 之外，該車在每一年的基本變化就只有車身圖案/貼花。
在 XR230 壽命周期的尾聲，Honda 在 2008 年二月推出了公路越野規格的 XR230 Motrad。該車基于 XR230 修改而成，有著相同的 MD36 工廠編號，動力單元同為 223 cc 的機器，但換裝了直徑為 17 英寸的前后車輪、公路型的輪胎，通過修改后懸掛的行程、鞍座高度輕微調低至 800 mm（XR230 為 805 mm）。
在 2008 年十二月與 XR230 一起、發布了最后一次更新后，XR230 Motrad 隨后也走向停產。
