1977年，達喀爾拉力賽的創始人澤利•薩賓在沙漠中迷了路，無意間發現了一個很適合進行拉力賽的地方，于是他于翌年創辦了該項賽事。最早拉力賽的路線由法國巴黎至塞內加爾達喀爾，只在橫渡地中海時，比賽會暫時中斷。隨后三十年中，由于常受政治及其他因素的影響，比賽路線（包括起點、終點）不得不經常更改。早期拉力賽常穿越阿爾及利亞。

巴黎達喀爾拉力賽（The Paris Dakar Rally）簡稱達喀爾拉力賽，是一個每年都會舉行的專業越野拉力賽。比賽對車手是否為職業選手并無限制，80%左右的參賽者都為業余選手。 雖然名稱為拉力賽，但事實上這是一個遠離公路的耐力賽。比賽中需要經過的地形比普通拉力賽的要復雜且艱難得多，而且參賽車輛都為真正的越野車，而非普通拉力賽中的改裝轎車。拉力賽的大部分賽段都是遠離公路的，需要穿過沙丘、泥漿、草叢、巖石和沙漠。車輛每天行進的路程從由幾公里到幾百公里不等。 每年1月1日以法國為賽程起點的這項拉力賽，為世界上180個國家和地區的電視，廣播、報紙以及雜志廣泛報道，受到全球五億人以上的熱切關注。巴黎達喀爾拉力賽的正式法語名稱為Le Dakar，每年的賽會都以贊助商或地區名稱冠名。

該比賽為多車種的比賽，共分為摩托車組、小型汽車組（包括轎車和越野車）以及卡車組，賽車的號碼依次以1，2，3開頭。如105，表示摩托車組的第5號賽車，208表示小型車組的第8號，312則表示卡車組的第12輛賽車。而工作車則以4為開頭數字。比賽路段分布在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現成的道路。車手和領航員除了依靠組委會的路線圖以外，還要借助指南針直至今天的GPS全球定位系統，才能到達和通過每一個集結點。由于維修隊不象WRC那樣可以通過一般的公路提前到達指定的區域等待賽車前來檢修和補給，因此，每個車隊都會包租專機攜帶所有的配件、給養和維修技師，在賽車之前飛抵指定區域（多為簡易機場）。幾十架分別畫滿了各自車隊LOGO的飛機停在一起，其場景蔚為壯觀。當貼滿同樣LOGO的賽車來到維修區，便會集中到機翼下進行維修和補給。這時候，又如同小鳥在大鳥的羽翼下休息一樣，特別有趣。所以除了比賽極具觀賞性以外，巴黎-達喀爾拉力賽的維修區也是非常值得一看的。

該比賽也是采取間隔發車的方法。但是，比賽的賽段只有十幾個，每個賽段都十分漫長，因此，會在某個賽段出現摩托車、小型車輛和大卡車并駕齊驅的宏大場面。 巴黎-達喀爾拉力賽的過程異常艱苦，賽手白天要經受40度的高溫，晚上又要在零下的低溫中度過。而且，除了通常的賽車故障以外，一旦迷失方向，就要面臨斷油、斷糧甚至放棄賽車的局面。因此，這是一場人與自然真正較量的比賽。也是因為這樣，雖然每場冠軍的獎金只有4500美元，但還會吸引那些不畏艱險的賽手前來參加。格拉納達-達喀爾拉力賽每場產生摩托車組、小型汽車組和卡車組的冠軍各一名。 達喀爾簡介： 每年1月1日以法國為賽程起點的這項拉力賽，為世界上180個國家和地區的電視，廣播,報紙以及雜志廣泛報道，受到全球五億人以上的熱切關注。巴黎-達喀爾的正式法語名稱為（Le Dakar），每年的賽會都以贊助商或地區名稱冠名。

專業選手和業余愛好者共同參賽

巴黎-達喀爾的一個較大的特征就是：與WRC（世界汽車拉力錦標賽）不同，無論專業選手還是業余賽車愛好者都可自由參賽，共同競技。正如巴黎-達喀爾創始人澤利·薩賓（Thierry Sabine）所說：巴黎-達喀爾是一個對于專業選手充滿吸引力的專為業余愛好者的拉力。

每年都有更改的賽程路線

巴黎-達喀爾在正式開賽后大約10年間，都把賽程起點定為巴黎，終點為達喀爾。但賽程路途每年都略有更改。隨著時間的推移，起點終點也開始發生變化。如1992年起點為巴黎,終點為南非的開普敦,1994年則為巴黎-達喀爾-巴黎，1997年是從達喀爾出發,以尼日利亞為折回點再返回達喀爾。自1979年，法國的一些敬仰澤利·薩賓和他的精神的冒險者們發起的第一次賽程起，至今已過去了將近四分一個世紀。從由一群冒險者發起的業余賽會巴黎-達喀爾，由于參加者年年增加，現已成為世界上最有名的拉力賽。以非洲撒哈拉沙漠為舞臺巴黎-達喀爾每年都上演著驚心動魄的一幕。

費用昂貴——后援車有四輛

由于巴—達汽車拉力賽主要賽段地形險峻，加之當地氣候惡劣，車手只身無法跑完全程，必須有一支訓練有素的補給和維修車隊跟隨其后，幫助其處理如車胎爆裂等意外情況。據首次參加該賽事的兩位中國車手介紹，他們這次參賽就將有四輛負責補給和維修的“后勤”車隊為他們的三菱賽車服務，而這筆費用相當可觀，幾乎均為車手自籌。

規則嚴格——不能隨便加油

巴—達拉力賽賽事組委會規定，由于該賽事賽車所用燃油為特殊品種，一般加油站不具備提供這種油的能力，因此賽車“口渴”時只能等組委會派飛機空運燃油過來，車手不能隨意在路旁加油站“自行解決”， 達喀爾拉力賽摩托車組總冠軍德斯普萊斯一經發現即被判出局。但是在一些特定賽段，組委會會指定幾個加油站，車手可以在此給愛車“充電”。

賽段險峻——馬拉松段最苦

該賽事由于大部分賽段設在熱帶沙漠中，因此險情時有發生，各賽段都會碰到常人無法想象的困難，其中馬拉松賽段給車手造成的阻力最大。該賽段要求車手全天駕駛，中途不許停歇，而且不許有補給和維修車隊跟隨。因此參賽車手大多“折”在此處，其中不乏名將。

休息不易——每天限制飲食

每個車手每天只能“享用”賽事組委會規定的幾個三明治和幾瓶礦泉水，即使想“偷吃”恐怕也不可能，因為車手都在拼命搶時間以多跑幾程。此外，通訊問題也令車手撓頭，他們若想與后方保持聯系，只能在休息區的新聞中心“自行”解決，每個休息區相隔都不近，而且話費也不便宜。

車輛與分級

達喀爾拉力賽的車輛主要有三個分級：摩托車、汽車（范圍從沙地越野車到小卡車）和大卡車。雖然參賽車都經過了大幅度地改裝，但許多汽車制造商還是愿意把拉力賽嚴酷的比賽環境當作試驗場地，以此證明其車輛的耐用。

汽車

最初，大多數歐洲多功能汽車如陸虎、羅孚、豐田陸地巡洋艦、梅塞德斯-奔馳G級和平茨高爾（Pinzgauer）主宰著比賽，而其它諸如勞斯萊斯、雪鐵龍甚至保時捷都是用改裝車來參加比賽。從2002年起，汽車組中參賽的車輛主要是三菱帕杰羅、日產和現代；近幾年有實力覬覦冠軍的只有大眾的途銳（Toureg）和三菱的帕杰羅（Pajero）。奔馳（Benz）、羅孚（Rover）和寶馬（BMW）SUV也參加比賽，但無甚成績。讓-路易·施萊瑟為比賽自行制造了一系列沙地越野車并最終贏取了兩次冠軍。

卡車

卡車組包括太脫拉（Tatra）、卡瑪茲（Kamaz）、日野、曼（MAN）、達夫和烏尼莫克。在1980年代，達夫和梅塞德斯-奔馳的雙發動機、超過1000馬力的卡車展開著激烈的競爭。后來，太脫拉、Perlini和卡瑪茲又相繼奪冠。

摩托車

KTM是現在最具領先地位、最流行的摩托車。 目前，汽車組主要由大眾、三菱及日產三間奪冠，而摩托車組則是雅馬哈和KTM一決雌雄。2000年以后，卡車組的爭霸戰又重落于達夫、太脫拉、梅塞德斯-奔馳和卡瑪茲之間。