FIM 2021 賽季 MotoGP 第七個分站的比賽，六月 4 - 6 日在西班牙巴塞羅那的加泰羅尼亞（Catalunya）賽車場舉行。

MotoGP 級別，意大利車手羅斯（Valentino Rossi）在 Q2 排位賽，跑出了 1 分 39.605 秒的最快圈速，排在了第 11 位起步。

MotoGP 級別的賽程是 24 圈、折合約 111.768 公里。羅斯的起步并不太好，第 1 圈回來，他的位置掉到了第 16 位，到第 2 圈更是進一步掉到了第 17。

在穩定了自己的節奏之后，從第 8 圈開始，羅斯開始逐步追趕前車，上半場比賽結束后，他進入了積分區 —— 第 13 名，并連續幾圈都保持在這個位置上。但進入第 16 圈，他在 T10 滑倒、并退出了比賽。

賽后，羅斯表示，“ 我們對今天的比賽有著很高的期望，因為我昨天早上（制六月 5 日時的自由練習）的時候有著很好的速度。我在 FP4 中嘗試了采用較硬的輪胎、感覺很好，跑了幾圈后我很快，所以，我們決定在比賽中使用硬胎。”

“ 但不幸的是，從第一圈開始，我就沒有在后方獲得預期中的（輪胎）抓地力，每次（轉向）都浪費著時間。最后，我（的賽車后部）有一些振動，并在 10 號彎滑倒。我們需要理解，這是一個巨大的恥辱。明天我們在這里進行測試，我想我們會嘗試使用中等硬度的輪胎，以了解它給人的感覺，并且可能還會測試其他一些東西。”