南美洲國家秘魯當地時間一月 13 日星期日，經過一天的半程休息之后，比賽后半段隨之展開了今屆第六賽段的比賽。第六賽段從阿雷昆帕 （Arequipa）出發，終點是圣胡安. 迪馬科納（San Juan de Marcona），比賽全程 837 公里、包括 317 公里的特殊賽段。
憑借著在賽前就已經準備好的、具攻擊性的行使計劃，Just1 頭盔的合作伙伴、駕駛 6 號車、Husqvarna 胡斯瓦那工廠車隊的昆塔尼拉（Pablo Quintanilla）奪得了第六賽段的冠軍，并重新返回榜首。
下面的視頻，2019' 達喀爾拉力賽第六賽段、賽事精華片段（官方片段）。
下面的視頻，2019' 達喀爾拉力賽第六賽段、在沙丘里的掙扎（官方片段）。
下面的視頻，2019' 達喀爾拉力賽第六賽段、糾纏在沙丘里的桑德蘭（官方片段）。
賽后，昆塔尼拉表示，“ 今天的一切都在按計劃進行，我對取得的勝利感到高興。比賽的過程不容易，節奏很快、導航也存在著困難，而且我們還要在強勁的逆風中飛馳。比賽中，我和貝納維迪斯有過一翻的競爭，最后我成功地超過了他、并保持了領先。總的來說，能重新登上榜首是件好事。比賽還有很長的路程，我會堅持我的計劃。明天，我將成為第一個踏上達喀爾舞臺（第一個發車）的車手，這無疑是一個劣勢。但我的計劃是在第八天的比賽中、爭取一個好的結果。未來幾天，可能會發生很多事情，但我會盡最大努力讓我的注意力集中在目標上。”
駕駛 47 號車、HRC（Honda Racing Corp）工廠車隊的貝納維迪斯落后 1 分 52 秒，獲得了第六賽段的亞軍。應屆冠軍、駕駛 1 號車、KTM 工廠車隊的沃克納（Matthias Walkner），落后頭車 4 分 21 秒獲得了第三。
兩位中國車手，駕駛 89 號車的張敏、在第六賽段跑出了佳績：第 49 名。而駕駛 90 號車的趙宏義則獲得了第 93 名。
