Yamaha SDR200（2TV）在 1986 年首次發布、1987 年上市，搭載一副水冷二沖程單汽缸的發動機，缸徑、行程為 66 mm x 57 mm，排汽量 195 cc，六檔的變速齒輪箱，最大動力輸出 34.5 匹。車體采用一副鋼管式的車架，正立式的前叉、前后碟式制動系統，17 英寸的輪框。

對于 SDR200，Yamaha 當時的描述是， “ 把錢花在真正需要的東西上，不帶任何不必要的東西，新車就是這樣的信念的根源被創造的 ... ... ... 與 SRX 是相同的信念 ”。這臺 SDR200 與 SRX250、SRX400、SRX600 由相同的開發主管負責，當時被稱之為 SRX 的 2T 版。