九月 15 日，Yamaha Motor 發布了 2026 款的市售 Enduro 耐力/林道越野（在部分國家/地區市場，這一類別也被稱之為 Cross Country 長距離越野/拉力）賽車 WR450F、WR250F。兩個車型均是基于 MX 市售越野賽車 YZ250F、YZ450F 作為基礎修改而成。

早在 2023 年五月份的時候，Yamaha Motor 曾向國內市場公開了多款市售越野賽車的價格：MX 場地越野賽車規格的 YZ250F 為 73800 元、YZ450F 為 91800 元，Enduro 耐力/林道越野賽車規格的 YZ250FX 為 75800 元、WR250F 為 78800 元。但目前，這些車型已經沒有出現在 Yamaha的官方在售車型清單上。

屬于旗艦級車型的 2026 WR450F、過去是 Yamaha 用以參加拉力賽的工廠賽車（WR450F Rally）原型基礎車，該車搭載一副與 YZ450F 同平臺的水冷四沖程反向后傾單氣缸（進氣口向前、排氣口向后）、DOHC四氣閥的發動機，缸徑、行程為 97 mm x 60.8 mm，壓縮比 13：1，排氣量 449 cc，Mikuni 節氣閥的電子燃油噴注系統、五檔的變速齒輪箱。

車體方面，采用來自 YZ450F 的鋁合金制雙翼樑式車架，KYB 配套的前后懸掛系統，標配了 LED 燈光系統、小型的數字式儀表板、發動機底部護罩、鋰電池和側腳架，前后波浪式的剎車碟，前 21、后 18 英寸直徑的車輪。

與現行的 2025 款相比，新的 2026 WR450F 在配置和機械規格上并沒有大變化，但增加了最新的 ECU 鎖定功能（通過 Yamaha 的手機軟件 PowerTuner 進行鎖定或解鎖，在車主未使用密碼對 ECU 進行解鎖之前，發動機無法啟動），帶防滑設計的、新的鞍座表層，以及新的車體圖案/貼花。

現行的 2025 WR250F 是去年才發布的、經過中期改進的車型，新的 2026 款在現行款的基礎上修改而成，配置和機械規格并沒有變化，主要的修改之處與 450 版相同：增加了最新的 ECU 鎖定功能，新的鞍座表層和新的車體圖案/貼花。

規格上，2026 WR250F 搭載一副與 YZ250F 同平臺的水冷四沖程反向后傾式單汽缸、DOHC 四氣閥的發動機，缸徑、行程為 77 mm x 53.6 mm，排氣量 249 cc，自 2025 款開始使用的六檔變速齒輪箱（之前的版本采用五檔的變速齒輪箱）。車體采用了與 YZ250F 同步的鋁合金制雙翼樑車架，KYB 配套的懸掛系統，同樣是標配了 LED 燈光系統、小型的數字式儀表板、發動機底部護罩、鋰電池和側腳架，前后波浪式的剎車碟，前 21、后 18 英寸直徑的車輪。